May 03, 2026

Det tekniske prinsippet for GPS-lokalisatorer

Legg igjen en beskjed

Global Positioning System (GPS) beregner nøyaktig en mottakers plassering på jorden ved å motta signaler fra flere satellitter. Posisjoneringsmoduler, slik som ATGM336H, bruker en seriell port (UART) med en bestemt overføringshastighet (f.eks. 9600) for å sende posisjonsinformasjon til hovedkontrollbrikken. De overførte dataene er i samsvar med NMEA-0183-standarden. Tar vi $GNRMC-setningen som et eksempel, inkluderer den UTC-tid, posisjoneringsstatus (A gyldig/V ugyldig), breddegrad og retning, lengdegrad og retning osv. De mottatte råbredde- og lengdegradsdataene er i gradminuttformat og må konverteres før de kan brukes til kartapplikasjoner.

 

Posisjoneringsoppstart er kategorisert i kaldstart, varmstart og varmstart avhengig av forholdene. En kaldstart refererer til prosessen med å starte GPS i et ukjent miljø inntil koordinatene er beregnet, for eksempel når du bruker den for første gang eller når ephemeris-informasjon går tapt; den første posisjoneringstiden er ca. 1-2 minutter. En varmstart refererer til å starte enheten på et sted der den sist ble slått av uten mye bevegelse og mindre enn 2 timer etter siste plassering; under åpen himmel kan posisjoneringen være så kort som 2 sekunder. Varmstart refererer til en start som skjer mer enn to timer etter siste posisjonering, med posisjoneringstiden som faller mellom kaldstart og varmstart.

 

Posisjoneringsnøyaktighet påvirkes av ulike faktorer. Under åpen himmel kan typisk horisontal posisjoneringsnøyaktighet nå 3-10 meter. Hastighetsmålenøyaktighet er bedre enn 0,1 m/s. Følsomhet bestemmer posisjoneringsevnen i miljøer med svakt signal; for eksempel kan innsamlingsfølsomheten nå -148 dBm, og sporingsfølsomheten kan nå -166 dBm.

 

Moderne posisjoneringsteknologier bruker ofte multi-modus fusjonsposisjonering for å forbedre ytelsen. Multi-modusfusjonsposisjonering refererer til å oppnå høyere posisjoneringsnøyaktighet gjennom multi-modusalgoritmefusjonsberegninger ved bruk av flere posisjoneringsdata. For eksempel kan den samtidig eller selektivt støtte flere globale navigasjonssatellittsystemer (GNSS) som GPS, BeiDou (BDS), GLONASS og Galileo. Videre er den supplert med mobilnettverk (LBS) og Wi-Fi-assistert posisjonering. Når GPS-signalet er dårlig, kan systemet automatisk bytte til celle- eller Wi{9}}Fi-nettverk for posisjonering, forbedring av posisjoneringshastighet, nøyaktighet og pålitelighet i komplekse miljøer.

Sende bookingforespørsel